电缸运行中几种常用的控制模式

伺服电缸之所以能将电机的旋转运动转成直线运动，实现对于速度、位置以及转矩等方式的控制，与其内部的电缸控制器密切相关。在不同的场景中应用电缸时，其所选择的控制方式有所差异，大家可根据自身的实际需求来选择对应的控制方式。

　　电缸控制器运行中，可选的控制模式主要包含以下几种

　　一、速度模式：根据模拟量输入、脉冲频率等，能够对整个电缸其转动的速度进行有效控制。对于有外环PID控制时的速度模式中，也可对其进行定位，将电机位置信号、负载位置信号等，向上位反馈用于后续的运算使用。

　　二、位置控制：该类电缸控制器控制模式，主要是根据所输入脉冲的频率大小，明确整个转速的快慢，之后来确定电缸转动的角度。部分伺服电缸甚至可直接借助通讯方式，对于整个电缸速度、位移进行相应的赋值控制。

　　三、转矩控制：转矩控制模式，主要是根据模拟量输入、地址赋值对电机其输出转矩大小进行控制。该类控制方式，能够直接根据所拟定的模拟量，对设定力矩大小进行调整，也可直接借助通讯方式对相应的地址数据进行调整。

　　电缸控制器的应用，对于许多自动化设备的生产、应用以及科学技术的更快发展，都起到了很好的促进作用，逐渐将传统的液压缸所替代。由此可见，电动缸的应用是非常广泛的。

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