伺服电动缸减速装置一般由减速齿轮、蜗轮、行星齿轮、谐波减速齿轮等组成。伺服电动缸的直线传动机构主要包括梯形螺杆、滚珠螺杆、滚子螺杆和滑动导轨。
普通电动缸的结构是电机螺杆结构，有的用同步带驱动螺杆，有的用齿轮驱动螺杆。有许多类型的电机，如无刷电机。可以配置电机。当使用DC无刷电机或其他伺服电机和驱动编码器时，伸缩缸的伸出长度可以闭环精确控制。
有些由普通电机驱动，但在电动缸的两端设计了限位开关来控制行程的终点。功能类似于气缸。普通电动缸可以通过传感器和电路控制反馈力、移动距离、速度、加速度等。具体功能取决于具体制造商提供的配置。
伺服电动缸的结构简单，占用空间小，在发生故障时容易找出故障原因，平常的维护保养也较为方便。
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